近日，由中煤科工西安研究院（集团）有限公司自主研发的透明工作面分布式激光雷达监测系统获得国家安标认证。

西安研究院透明矿井技术研究所与智能控制研究所（深圳研发中心）针对煤矿井下透明工作面建设中测量范围广、数据精度要求高的实际需求，研发了国内首套透明工作面分布式激光雷达监测系统，并推出与之配套的高精度GUJ30矿用本安型激光雷，以激光点云三维模型的形式精细刻画煤矿井下实时空间形态，为煤矿智能化地质保障工作开启新的视角。

该套系统针对工作面空间与煤壁形态实时探查不清、巷道建模困难等情况，提出了激光雷达阵列并行监测、动态拼接、实时建模、精细孪生的新理念，解决了开采过程中工作面探查不清楚、模型更新不及时的问题，为工作面的智能化和无人化开采提供数据支撑。该套系统的推出，填补了国内采煤工作面动态监测与建模系统的空白。

再添利器！工作面激光雷达监测系统助力煤矿透明地质保障

透明工作面分布式激光雷达监测系统集工作面与巷道监测、设备与姿态识别、空间实时点云建模等功能于一体。相对于传统以测量、建模、贴图为基础的工作面静态建模流程，透明工作面分布式激光雷达监测系统在建模精度和速度上有了大幅的提升，系统特有的动态精细修正技术可实现煤壁模型的精细叠加和纹理刻画，进一步呈现工作面细节特征。针对当前采煤工作面中视频监控系统覆盖范围不足、二维图像视频属性单一且无法测量、监控区域覆盖面存在盲区的问题，系统采取激光雷达阵列多站部署，融合三维点云属性建模与神经网络等技术手段，不仅实现了采煤工作面实时监测，减少监控区域覆盖面的盲区，还解决了采煤机的动态识别与精准定位问题，为采煤工作面的智能化和无人化开采提供数据与技术保障。

系统由高精度GUJ30矿用本安型激光雷、本安型网络交换机、防爆计算机、电源、主机服务器等组成，与西安研究院开发的透明地质保障系统一体化设计，统一数据接口，无缝对接，为透明矿井建设再添新的利器！

双证合一：高精度GUJ30矿用本安型激光雷达

高精度GUJ30矿用本安型激光雷达传感器集成了光纤通信、RJ45电口、IP67防护、I/O和RS485多种数据接口通信。其水平分辨率为0.9°，垂直分辨率为0.18°，测距精度为±3cm，结构精巧、美观大方、便携易装。获取点云数据时具备了高效采集、快速处理、和实时传输的实用性，保证了点云数据质量和点云三维建模的可靠性。同时，GUJ30矿用本安型激光雷达获得了国家防爆认证和煤矿安全标志双认证，且IP67防护等级使其适应于矿井各种复杂工况环境。

随着高精度GUJ30矿用本安型激光雷达的全面投产和系统的不断优化，将为煤矿行业的智能化升级提供强有力的设备和技术支撑，可应用于多样化场景中，为煤矿行业的安全生产提供全面的安全保障。

未来，西安研究院将持续以市场需求为导向，向行业内外客户，提供具有全球竞争力的系列化矿用激光雷达产品和综合解决方案，拓宽激光雷达及透明地质的应用规模，构建产业生态链。