西安研究院煤矿井下智能钻探系统为矿井灾害防治带来了智能、安全、高效的钻孔施工解决方案，该系统由ZDY4500LFK型煤矿井下智能钻机、视距遥控系统、地面监控中心、井下集控中心、管理软件等组成，可通过智能化全自动钻孔施工和管理，实现煤层瓦斯突出、水害、冲击地压等井下灾害超前治理，大幅减少井下作业人员数量，提高人均施工效率，有效保障现场人员作业安全，大幅降低粉尘、噪声等带来的职业健康危害。

图1 煤矿井下智能钻探系统

       自2021年起，神东煤炭集团先后引进5套ZDY4500LFK型煤矿井下智能钻机系统，取代常规钻机进行探放水钻孔施工。该系统助力企业由3人操纵1台钻机提升为2人操纵2台钻机，减少了井下作业工人数量。钻机性能先进，施工过程无需人工干预，钻孔全自动施工效率达28米/小时，大幅提高了井下作业安全性，实现了煤矿井下探放水钻孔施工智能化。

图2 神东集团探放水钻孔施工现场

        2022年12月，该系统在淮南矿业集团应用于施工碎软煤层顺层钻孔。“一键自动扫孔” “自动防卡钻”等诸多先进功能和150米大容量模块化自动杆仓很好的满足了本煤层钻孔施工要求，施工过程无需二次填补杆仓。碎软煤层本煤层钻孔施工台效达到2600米/月，单班最大钻进孔深106米，钻孔成孔率93%，再一次验证了该系统的适用性和可靠性，为碎软煤层本煤层钻孔全自动施工提供了新的智能化解决方案。

图3 淮河能源瓦斯抽采钻孔施工现场情况

       智能钻探系统推广以来，研发人员针对瓦斯抽采钻孔、探放水钻孔、冲击地压卸压钻孔施工特点，升级了全自动控制程序。经过持续的软硬件优化升级，该系统已具备设备关键部件寿命长，遥控器性能更先进，管理程序升级更加便捷，无故障运行稳定、全自动施工效率高等诸多明显优势。目前，西安研究院煤矿井下智能钻探系统已在多个煤炭企业规模化成功应用，为煤矿钻孔施工智能化带来了新“利器”。